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[发明专利]一种智能化消防救援辅助系统-CN202011006189.7在审
发明人：孔庆珍 -专利权人：孔庆珍
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A62B99/00 文献下载
摘要：它包括爬升架机构，爬升机构和拓展机构；爬升架机构包括爬升主轴和爬升套筒，爬升套筒可转动的安装在爬升主轴上；爬升拓展机构包括拓展架和拓展油缸，拓展架的内端分别与爬升套筒铰接；拓展油缸倾斜铰接在爬升套筒上，拓展油缸的内端连接所述的拓展套筒，拓展油缸的外端与拓展架的铰接；爬升机构包括爬升轮、爬升支架和爬升电机，爬升支架设置在拓展架的外端，爬升轮可转动的安装在爬升支架上；爬升轮的旋转轴与爬升主轴之间呈一定夹角；爬升电机安装在爬升支架上。
一种智能化消防救援辅助系统

[发明专利]一种爬升性能处理方法-CN202210566220.5有效
发明人：张超;商立英;任江涛;徐声明;赵科社;张泰安 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种爬升性能处理方法。该方法包括：计算典型高度；建立气动力模型和发动机动力模型，利用所述气动力模型和发动机动力模型计算所述典型高度下不同爬升速度范围内的爬升率，并获得典型高度下爬升率与爬升速度曲线；对爬升率与爬升速度曲线进行分析，得到最佳爬升率及其对应爬升速度；根据最佳爬升率及爬升速度建立飞机全程爬升方程，并计算全程爬升性能参数。本发明一方面通过典型计算高度爬升能力计算分析，形成一套有利爬升性能快速解算方法和流程；另一方面通过典型高度爬升率与爬升速度曲线求解，获取典型高度下的有利爬升速度作为全程爬升的有利爬升速度计算飞机爬升性能，大幅度提高了有利爬升性能计算效率。
一种爬升性能处理方法

[实用新型]一种爬货架机器人-CN201921420997.0有效
发明人：黄金刚;喻祥祥 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：它包括移动底盘，移动底盘上前后两侧分别设有爬升机构，爬升机构包括对称设置在移动底盘左右两侧的爬升结构，爬升结构包括第一爬升组件和第二爬升组件，第一爬升组件包括第一支架，第一支架的顶部、底部分别设有第一爬升链轮、第二爬升链轮，第一爬升链轮和第二爬升链轮通过第一爬升链条连接，第一爬升链条上设有第一爬升板，第二爬升组件包括第二支架，第二支架的顶部、底部分别设有第三爬升链轮、第四爬升链轮，第三爬升链轮和第四爬升链轮通过第二爬升链条连接，第二爬升链条上设有第二爬升板。
一种货架机器人

[发明专利]一种爬货架机器人-CN201910807988.5有效
发明人：黄金刚;喻祥祥 -专利权人：杭州慧盈智能科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：该爬货架机器人包括移动底盘，移动底盘上前后两侧分别设有爬升机构，爬升机构包括对称设置在移动底盘左右两侧的爬升结构，爬升结构包括第一爬升组件和第二爬升组件，第一爬升组件包括第一支架，第一支架的顶部、底部分别设有第一爬升链轮、第二爬升链轮，第一爬升链轮和第二爬升链轮通过第一爬升链条连接，第一爬升链条上设有第一爬升板，第二爬升组件包括第二支架，第二支架的顶部、底部分别设有第三爬升链轮、第四爬升链轮，第三爬升链轮和第四爬升链轮通过第二爬升链条连接，第二爬升链条上设有第二爬升板。
一种货架机器人

[发明专利]自适应塔吊外挂爬升支承结构-CN201010295405.4无效
发明人：贾宝荣;吴欣之;俞嫒妍 -专利权人：上海市机械施工有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应塔吊外挂爬升支承结构，包括爬升框架，其特征在于：爬升框架由支承结构支承，支承结构由爬升框架撑杆、爬升框架拉杆构成，爬升框架撑杆位于爬升框架下端，爬升框架撑杆下端由轴销与建筑物上的连接节点的上轴孔连接，爬升框架撑杆上端由轴销连接爬升框架前部的下销孔，爬升框架拉杆位于爬升框架上端，爬升框架拉杆上端由轴销与建筑物上的连接节点的下轴孔连接，爬升框架拉杆下端由轴销连接爬升框架前部的上销孔，爬升框架后端由连接埋件与建筑物相连本发明的优点是：适用于超高层建筑的塔吊外挂爬升作业，主要适用于各种形式的框架核心筒超高层塔吊外挂爬升之用。使用时，将爬升框架、支承结构通过连接埋件、连接节点同时安装在建筑物核心筒上，在爬升主梁上设置爬升装置，实现在建筑物外部的塔吊爬升。
自适应塔吊外挂爬升支承结构

[发明专利]一种爬升装置及具有该爬升装置的机器人-CN202111089150.0在审
发明人：吴琳波 -专利权人：吴琳波
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬升装置，包括：支撑主体、第一爬升部、第二爬升部；第一爬升部滑动设于支撑主体的一侧，第二爬升部滑动设于支撑主体远离第一爬升部的一侧，支撑主体的两侧上分别设有爬升齿条，第一爬升部和第二爬升部内分别设有爬升电机，爬升电机的输出端分别与对应的爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条分别与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体的两侧上分别设置爬升齿条，实现爬升部的上升和抬起动作；同时通过在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部的前进动作，通过爬升齿条和前行机构之间的相互配合，实现台阶的爬升，结构设计合理
一种爬升装置具有机器人

[实用新型]一种高层建筑爬升浇筑系统-CN202021698462.2有效
发明人：高渭泉;祝文飞;彭辉;梁凯辉;姚木平;谢延义;徐明;李越;童超;谭宇 -专利权人：江西志特新材料股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高层建筑爬升浇筑系统，包括模板组件、爬升机组件、电机组件、定位盒，所述模板组件由电机组件控制收放，爬升机组件包括下爬升架、上爬升架、操作平台和导向架，模板组件支撑于上爬升架顶部；爬升机组件爬升时，上爬升架在电机组件动力作用下，沿着导向架上升一个爬升高度，与已浇筑在基坑模板中的定位盒形成一次爬升安装，下爬升架再在电机组件动力作用下，沿着导向架提升至上爬升架上一次爬升安装的定位盒中并形成一次提升安装，此时，高层建筑爬升浇筑系统完成一次爬升。本实用新型提供的高层建筑爬升浇筑系统，保证了爬升机组件爬升的稳定性和安全性，且适用范围广，能够满足现代建筑绿色环保理念。
一种高层建筑爬升浇筑系统

[实用新型]一种爬升装置及具有该爬升装置的机器人-CN202122253271.6有效
发明人：吴琳波 -专利权人：吴琳波
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬升装置，包括：支撑主体、第一爬升部、第二爬升部；第一爬升部滑动设于支撑主体的一侧，第二爬升部滑动设于支撑主体远离第一爬升部的一侧，支撑主体的两侧上分别设有爬升齿条，第一爬升部和第二爬升部内分别设有爬升电机，爬升电机的输出端分别与对应的爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条分别与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体的两侧上分别设置爬升齿条，实现爬升部的上升和抬起动作；同时通过在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部的前进动作，通过爬升齿条和前行机构之间的相互配合，实现台阶的爬升，结构设计合理
一种爬升装置具有机器人

[发明专利]一种用于建筑机械和建筑施工分组同步升降结构-CN202010906736.0在审
发明人：丁宁;汪鼎华;杨得志;陈伟光;代德齐 -专利权人：深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04G11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建筑机械和建筑施工分组同步升降结构，包括升降柱、上爬升架和下爬升架，上爬升架和下爬升架的外侧均设置了标准接口，上爬升架可拆卸地垂直连接钢平台，下爬升架可拆卸地垂直连接桁车平台和操作平台，上爬升架与升降柱通过上踏步装置连接，上爬升架的内侧设置导向机构，上爬升架包含上爬升架上和上爬升架下，上爬升架上和上爬升架下通过上爬升液压缸连接，上踏步装置包含连接在升降柱上的踏步块和连接在上爬升架上的上踏步翻转装置，上踏步翻转装置铰接在上爬升架的外侧，下爬升架的结构和连接关系与上爬升架类似。本发明设置两组爬升架，降低了爬升液压缸的制造成本；各层平台可独立升降，提高了效率，便于制作和运输。
一种用于建筑机械建筑施工分组同步升降结构

[发明专利]一种造楼机安全顶升装置-CN202111330115.3在审
发明人：罗士程 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种造楼机安全顶升装置，包括内爬升模块、外爬升模块，所述内爬升模块嵌入在所述外爬升模块的内部，所述内爬升模块与外爬升模块之间安装有油缸，所述内爬升模块包括内爬升架以及多个等距排列的防坠柱，防坠柱设置在所述内爬升架的外侧，外爬升模块包括外爬升架，外爬升架的内侧设置有挡位单元，挡位单元适于防止所述防坠柱坠落。通过在内爬升模块上设置多个等距排列的防坠柱，在外爬升模块上设置挡位单元，具体地将防坠柱设置在内爬升架外侧，将挡位单元设置在外爬升架内侧，且通过电动伸缩柱与挡位组件的配合，从而保障了内爬升模块在向上爬升时的安全性该造楼机安全顶升装置安全性高，可防止内爬升模块在爬升过程中意外坠落。
一种造楼机安全装置

[实用新型]一种塔式起重机的爬升架-CN202020711362.2有效
发明人：李杰 -专利权人：上海紫洵建设机械设备有限公司
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66C23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机的爬升架，包括第一爬升面、第二爬升面和第三爬升面，第一爬升面、第二爬升面和第三爬升面均是由两个立杆、横杆和交叉型加强杆构成，横杆和交叉型加强杆固定在两根立杆之间，第一爬升面与第二爬升面通过转动组件连接，第一爬升面与第三爬升面通过卡接组件连接，该种爬升架中的第一爬升面与第二爬升面通过转动组件连接，安装或拆卸时可将第一爬升面与第二爬升面展开或叠放在一起，第一爬升面与第三爬升面通过卡接组件连接，安装时第三爬升面可通过卡接组件组装上去，十分方便，而且该种爬升架在运输时，能够充分利用运输空间，降低运输成本。
一种塔式起重机爬升

[实用新型]一种用于建筑机械和建筑施工分组同步升降结构-CN202021881486.1有效
发明人：丁宁;汪鼎华;杨得志;陈伟光;代德齐 -专利权人：深圳市卓越工业化智能建造开发有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E04G11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于建筑机械和建筑施工分组同步升降结构，包括升降柱、上爬升架和下爬升架，上爬升架和下爬升架的外侧均设置了标准接口，上爬升架可拆卸地垂直连接钢平台，下爬升架可拆卸地垂直连接桁车平台和操作平台，上爬升架与升降柱通过上踏步装置连接，上爬升架的内侧设置导向机构，上爬升架包含上爬升架上和上爬升架下，上爬升架上和上爬升架下通过上爬升液压缸连接，上踏步装置包含连接在升降柱上的踏步块和连接在上爬升架上的上踏步翻转装置，上踏步翻转装置铰接在上爬升架的外侧，下爬升架的结构和连接关系与上爬升架类似。本实用新型设置两组爬升架，降低了爬升液压缸的制造成本；各层平台可独立升降，提高了效率，便于制作和运输。
一种用于建筑机械建筑施工分组同步升降结构

[发明专利]一种自适应式管内机器人及其管径自适应、断电保护和爬行方法-CN201710642138.5在审
发明人：王明明;钟泽明 -专利权人：马鞍山福来伊环保科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：该机器人包括机身、爬升机构和爬升调节机构，爬升机构主要由设置在机身四个拐角上的左上爬升机构、右上爬升机构、左下爬升机构和右下爬升机构组成；左上爬升机构和右上爬升机构之间、左下爬升机构和右下爬升机构之间各安装一个所述的爬升调节机构，分别用于调节左上爬升机构和右上爬升机构，以及左下爬升机构和右下爬升机构相对机身的转动，以适应不同的管道直径。本发明机器人可适应管径变化，其具有断电保护能够，可防止机器人在管道壁上打滑或者坠落；另外，它可根据外不同的使用环境，具有滚动爬升模式和交替爬升模式两种运动模式可选。
一种自适应式管内机器人及其径自适应断电保护爬行方法

[实用新型]一种自适应式管内机器人-CN201720943187.8有效
发明人：王明明;钟泽明 -专利权人：马鞍山福来伊环保科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：该机器人包括机身、爬升机构和爬升调节机构，爬升机构主要由设置在机身四个拐角上的左上爬升机构、右上爬升机构、左下爬升机构和右下爬升机构组成；左上爬升机构和右上爬升机构之间、左下爬升机构和右下爬升机构之间各安装一个所述的爬升调节机构，分别用于调节左上爬升机构和右上爬升机构，以及左下爬升机构和右下爬升机构相对机身的转动，以适应不同的管道直径。本实用新型机器人可适应管径变化，其具有断电保护能够，可防止机器人在管道壁上打滑或者坠落；另外，它可根据外不同的使用环境，具有滚动爬升模式和交替爬升模式两种运动模式可选。
一种自适应式管内机器人

[发明专利]一种高层建筑爬升浇筑系统及其操作方法-CN202010822777.1在审
发明人：高渭泉;祝文飞;彭辉;梁凯辉;姚木平;谢延义;徐明;李越;童超;谭宇 -专利权人：江西志特新材料股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本发明提供一种高层建筑爬升浇筑系统及其操作方法，包括模板组件、爬升机组件、电机组件、定位盒，所述模板组件由电机组件控制收放，爬升机组件包括下爬升架、上爬升架、操作平台和导向架，模板组件支撑于上爬升架顶部；爬升机组件爬升时，上爬升架在电机组件动力作用下，沿着导向架上升一个爬升高度，与已浇筑在基坑模板中的定位盒形成一次爬升安装，下爬升架再在电机组件动力作用下，沿着导向架提升至上爬升架上一次爬升安装的定位盒中并形成一次提升安装，此时，高层建筑爬升浇筑系统完成一次爬升。本发明提供的高层建筑爬升浇筑系统及其操作方法，保证了爬升机组件爬升的稳定性和安全性，且适用范围广，能够满足现代建筑绿色环保理念。
一种高层建筑爬升浇筑系统及其操作方法

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